11月29日至12月2日，國際機(jī)器人展2017(iREX2017)在日本東京國際展覽中心舉行。作為全球四大機(jī)器人展會之一，iREX2017有來自14個國家和地區(qū)的612家公司參展，創(chuàng)歷史新高。
機(jī)器人巨頭們帶來最新產(chǎn)品，炫酷的工業(yè)機(jī)器人拿出各自的看家本領(lǐng)。熱門參展公司的解說人員持續(xù)回應(yīng)現(xiàn)場咨詢問題，工業(yè)制造商們努力尋求工廠自動化可行的解決方案，一些大公司的“合作洽談區(qū)”坐滿了意向客戶。
展會熱鬧的現(xiàn)場也反映了當(dāng)前機(jī)器人市場的火爆行情，不少生產(chǎn)商稱訂單源源不斷，生產(chǎn)能力都跟不上。機(jī)器人廠商展示的產(chǎn)品和研發(fā)方向，包括人機(jī)協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等，都為“未來工廠”添加更多想象素材。
人機(jī)友好協(xié)作成賣點(diǎn)
對于機(jī)器人巨頭來說，這是一個絕佳的產(chǎn)品秀場，有的召開新品發(fā)布會，有的則在展區(qū)內(nèi)打出了“最新”“次世代”標(biāo)識來推介新產(chǎn)品。
ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡、川崎重工、不二越、三菱機(jī)電等機(jī)器人生產(chǎn)商，都租用了大塊場地，展示最新的機(jī)器人產(chǎn)品。在這些新產(chǎn)品中，人機(jī)協(xié)作成為一個重要賣點(diǎn)。
11月29日，ABB在展會上發(fā)布Yumi單臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。Yumi系列在2015年推出雙臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，主要用于小部件的組裝。新款單臂Yumi預(yù)計(jì)2018年上市，為7軸機(jī)器人，承重、靈活度相較雙臂Yumi都有較大提升。
“Yumi系列的應(yīng)用超出我們的預(yù)期，最初設(shè)計(jì)雙臂Yumi主要是用于小零部件的組裝。但我們客戶的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域要廣得多，雙臂Yumi可以玩魔方、做壽司、拆禮物、泡咖啡，還能指揮樂隊(duì)演出。新款單臂Yumi的開發(fā)，其實(shí)是應(yīng)客戶需求而來的。”ABB集團(tuán)機(jī)器人及運(yùn)動控制事業(yè)部總裁安世銘在新品發(fā)布會上表示。
ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總裁倪思德表示，ABB會繼續(xù)開發(fā)人機(jī)協(xié)作類機(jī)器人產(chǎn)品，新款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很好地詮釋了“未來工廠”的形態(tài)。人機(jī)協(xié)作類機(jī)器人有助于企業(yè)提高生產(chǎn)效率，能更好地適應(yīng)當(dāng)前大規(guī)模“個性定制”的生產(chǎn)需求。
Yumi系列人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)間的友好合作，不像傳統(tǒng)機(jī)器人需要柵欄框定在既定區(qū)域內(nèi)運(yùn)作，導(dǎo)入式編程(lead-throughprogramming)能實(shí)現(xiàn)更簡易的操作。
“現(xiàn)在的電子產(chǎn)品更新?lián)Q代很快，很多廠商會有一些定制化的生產(chǎn)需求。只需要改變Yumi的編程，換用不同的(機(jī)器手臂)夾爪，就能用于不同生產(chǎn)線上的生產(chǎn)。”ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。
在其他機(jī)器人巨頭的展區(qū)，人機(jī)協(xié)作類機(jī)器人都占據(jù)重要位置。發(fā)那科公司推出的一系列新的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，都在顯眼位置上標(biāo)記出“不要安全柵欄”“協(xié)助人類作業(yè)”等字樣，工人和機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)和諧共處，機(jī)器人能更好地輔助工人作業(yè)。
“具體到每個公司生產(chǎn)應(yīng)用上，要對機(jī)器人進(jìn)行改造，需要重新編程，手臂夾爪也要改變。機(jī)器人本身比較貴，我們正在考慮是否要購買。”一位來自中國的AGV(自動引導(dǎo)運(yùn)輸車)生產(chǎn)商對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，公司正考慮購買可實(shí)現(xiàn)零部件組裝的機(jī)器人，機(jī)器人手臂的承載重量成為重要指標(biāo)。
機(jī)器人是否會替代人類，對人類造成威脅？機(jī)器人巨頭們顯然不同意這種說法。安川電機(jī)的協(xié)作機(jī)器人區(qū)內(nèi)，機(jī)器人的操作簡易，可將人類從繁重的勞動中解放出來，免除實(shí)驗(yàn)人員遭受病菌感染等，展示了人機(jī)協(xié)調(diào)友好的場景。
智能、物聯(lián)引領(lǐng)開發(fā)方向
不少機(jī)器人巨頭們在展區(qū)劃出大片區(qū)域，用于展現(xiàn)“未來工廠”“智慧工廠”的景象，多臺機(jī)器人相互配合實(shí)現(xiàn)零部件組裝、檢驗(yàn)檢測、包裝、運(yùn)輸?shù)热苛鞒痰母叨茸詣踊a(chǎn)。其中，有些需要人力少量配合，有些能實(shí)現(xiàn)工廠全自動化生產(chǎn)。
除了全流程的自動化生產(chǎn)、智能化運(yùn)作，單個機(jī)器人的進(jìn)一步智能、物聯(lián)也是開發(fā)重點(diǎn)。
發(fā)那科推出“使用3D視覺傳感器的加工前準(zhǔn)備系統(tǒng)”“基于深度學(xué)習(xí)的散堆拾取”等新產(chǎn)品。機(jī)器人能通過3D視覺傳感器檢測出堆積在工件箱里的工件，取出來后能整齊排列在工件供給裝置上。還可通過3D廣域傳感器檢測出散亂堆放的圓柱形工件，并通過深度學(xué)習(xí)，對工件按照拾取的難易程度自動進(jìn)行排序等工作。
發(fā)那科機(jī)器人開發(fā)本部研究所研究人員王棟對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，發(fā)那科傳統(tǒng)優(yōu)勢在于機(jī)床、馬達(dá)、機(jī)器人，這款基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人是與合作商共同開發(fā)，深度學(xué)習(xí)算法由合作商提供。發(fā)那科目前也在加大人工智能、深度學(xué)習(xí)等方面的投入。
ABB推出的“具有物聯(lián)網(wǎng)功能的涂裝機(jī)”，則屬于物聯(lián)網(wǎng)范疇。ABB機(jī)器人及運(yùn)動控制事業(yè)部評估和海外銷售團(tuán)隊(duì)人員丁先和對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，新款涂裝機(jī)除了基本功能外，還加入自主設(shè)計(jì)，在旋杯、空氣馬達(dá)內(nèi)部都裝有芯片，能閱讀旋杯、空氣馬達(dá)的生產(chǎn)日期、型號、應(yīng)用狀況等，確保這些關(guān)鍵零部件能得到及時更換。
此外，這款涂裝機(jī)器人手臂前端還裝有多個傳感器，能實(shí)時讀取空氣馬達(dá)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)是否偏離太多、機(jī)器運(yùn)作環(huán)境溫度，及其他關(guān)鍵數(shù)據(jù)。還可通過聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高機(jī)器運(yùn)作質(zhì)量。
發(fā)那科的“零停機(jī)”工廠解決方案，也同屬物聯(lián)網(wǎng)的范疇。工廠的每一臺機(jī)器人能通過物聯(lián)網(wǎng)鏈接，將信息和數(shù)據(jù)上傳至云端，遠(yuǎn)程監(jiān)測機(jī)器人運(yùn)作狀態(tài)、保養(yǎng)狀態(tài)等。
三菱機(jī)電還展示了幾款尚在實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)，如“示范器與AI自動調(diào)整3D視覺傳感器”?？衫锚?dú)自開發(fā)的演算法分析假想空間，再現(xiàn)零件供給情況，無需機(jī)器人和3D視覺傳感器等專業(yè)知識，任何人都能簡單進(jìn)行調(diào)整。
昂化(上海)自動化工程股份有限公司產(chǎn)品及研發(fā)總監(jiān)史瑞芝對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，iREX2017不僅在推介現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品，還展示了機(jī)器人未來應(yīng)用的發(fā)展趨勢，比如人機(jī)交互、3D視覺、深度學(xué)習(xí)、智能抓手等，對于機(jī)器人開發(fā)企業(yè)而言很有啟發(fā)。
市場需求迅速膨脹
在iREX2017展會現(xiàn)場，不僅傳統(tǒng)機(jī)器人巨頭們展區(qū)聚集了大量觀眾，一些創(chuàng)業(yè)型機(jī)器人企業(yè)人氣也很旺。
Mujin是其中典型的例子。這家2011年成立的創(chuàng)業(yè)型公司，已然擁有一線機(jī)器人企業(yè)的地位。
“我們的生產(chǎn)能力有限，每年都有大量機(jī)器人訂單要往外推。”Mujin視覺開發(fā)人員葉旭濤對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者稱。
這家以控制系統(tǒng)起家的創(chuàng)業(yè)公司，其機(jī)器臂的生產(chǎn)很大程度要依靠傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)，這也在一定程度上反映出機(jī)器人市場需求旺盛。
日本關(guān)東地區(qū)的鋁鑄件生產(chǎn)商YoshitakaSakai表示，不久的將來自己工廠可能會引入機(jī)器人，因?yàn)槿毡敬嬖趧趧恿Χ倘钡膯栴}。
ABB集團(tuán)機(jī)器人及運(yùn)動控制事業(yè)部總裁安世銘說，機(jī)器人市場現(xiàn)在蓬勃發(fā)展，未來還會持續(xù)增長，因?yàn)闊o論是歐洲還是亞洲，都存在人口老齡化問題，勞動者都期待能從枯燥、骯臟、有害健康的工作環(huán)境中解放出來。
近年來，中國機(jī)器人市場需求的崛起，貢獻(xiàn)了很多新增訂單。發(fā)那科研究人員王棟表示，今年機(jī)器人市場需求增長迅速，發(fā)那科去年來自中國的訂單數(shù)量月均4000多臺，今年訂單增加到9000多臺。發(fā)那科現(xiàn)在存在產(chǎn)量不足的問題，生產(chǎn)能力滿足不了迅速膨脹的市場需求。
廣州太威機(jī)械有限公司作為不二越的合作商，參與了iREX2017的產(chǎn)品展出。太威營業(yè)部工作人員梁麗嬋對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，中國工廠近年來自動化需求增長很快，尤其是華南、華東地區(qū)一些大型企業(yè)。人力成本持續(xù)上升，機(jī)器人生產(chǎn)能提高產(chǎn)品質(zhì)量，都是企業(yè)進(jìn)行機(jī)器換人的重要原因。
