9月16日下午，2019第九屆中國國際機器人高峰論壇分論壇——金屬加工主題論壇上，來自埃斯頓自動化鈑金制造自動化事業(yè)部的總經(jīng)理馬玉楠先生為現(xiàn)場觀眾帶來了《鈑金制造自動化的現(xiàn)狀和未來發(fā)展》的主題演講，現(xiàn)將馬玉楠先生的部分觀點整理發(fā)布。
演講者：埃斯頓自動化鈑金制造自動化事業(yè)部總經(jīng)理 馬玉楠
演講主題：鈑金制造自動化的現(xiàn)狀和未來發(fā)展
馬玉楠主要通過分析鈑金制造流程、鈑金制造機器人應(yīng)用現(xiàn)狀、鈑金制造自動化及未來發(fā)展來講述了埃斯頓自動化在金屬成型領(lǐng)域做的一些工作。
鈑金成型領(lǐng)域的加工流程大概如圖所示，從來料到開卷/校平到剪板，再到后面的激光、沖床、折彎、焊接、打磨、噴涂、碼垛，每個環(huán)節(jié)拆開看來都會略有不同。從整個工藝流程上來看，哪些地方可以比較好的使用機器人呢？可以最初的剪板機器人做上料或者下料，激光也是可以用機器人上料和下料或者做一些分揀，另外焊接是工業(yè)機器人用得非常多的一個領(lǐng)域。打磨也可以用工業(yè)機器人進(jìn)行，噴涂現(xiàn)在這個領(lǐng)域里面使用工業(yè)機器人的情況比較少，另外的就是碼垛這塊工業(yè)機器人的應(yīng)用了。
埃斯頓本來也是做數(shù)控系統(tǒng)起家的，和廣數(shù)不一樣的是，埃斯頓做折彎、焊接的數(shù)控系統(tǒng)起家，將機器人用在加工領(lǐng)域，從折彎這個工藝開始往上下延伸。埃斯頓基于對鈑金加工領(lǐng)域的了解，自己開發(fā)了世界上首款折彎的專用機器，針對折彎的工況做了一些設(shè)計，在今年又開發(fā)了第二款。
通過視頻，馬玉楠向我們展示了埃斯頓機器人的一些應(yīng)用場景，清楚地看到機器人將一個大型的鈑料折彎的完整過程。在鈑金制造這個領(lǐng)域有它非常獨特的地方，比如abb提到的多品種、小批量就是它的特點，但在這個行業(yè)里面并沒有大批量的應(yīng)用，因為大批量的應(yīng)用是不劃算的。鈑金加工時間是非常長的，大批量會首選沖壓或者別的方式來做，而不是折彎。
馬玉楠根據(jù)自己的理解把這個鈑金和折彎領(lǐng)域的機器人應(yīng)用做了一個時間維度表，其實在2015年前，很少有人關(guān)注這個領(lǐng)域，2015年為應(yīng)用元年。因為2015年前市場的特點就是多品種、小批量，這不符合機器人的應(yīng)用規(guī)律。機器人應(yīng)用需要像制造汽車這樣的工廠，一年四季不停地生產(chǎn)某種車型，生產(chǎn)過程簡單，但需求量大且不間斷。2015年埃斯頓與某家企業(yè)簽了合作，負(fù)責(zé)其中一條生產(chǎn)線，而這條加工生產(chǎn)線必須要生產(chǎn)342個工藝，如此埃斯頓針對這個行業(yè)開發(fā)了折彎機器人。2017年埃斯頓的銷售增幅很大，從華東地區(qū)覆蓋到全國甚至全球。從2018年開始，埃斯頓在基礎(chǔ)應(yīng)用上又做了一些深入的研究，比如離線編程技術(shù)、自動換膜、MES信息化技術(shù)，但鈑金智能制造一直是埃斯頓的長期努力的方向。
埃斯頓也不是所有的鈑金行業(yè)都會去做的，他們選擇了一些特定的行業(yè)。特別是一些目前會用到大量勞動力的大型的薄板加工領(lǐng)域，這個領(lǐng)域的特點就是工人量多，因為做一個電梯板需要三到四個工人，如果使用機器人的話會節(jié)約大量人工，這樣用戶的接受度比較高。除此還有電器行業(yè)、通信機構(gòu)行業(yè)，現(xiàn)在的熱詞“大數(shù)據(jù)、AI”都離不開基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的支撐，而這些數(shù)據(jù)又要依據(jù)由大量服務(wù)器組建的數(shù)據(jù)中心，而這個服務(wù)器的外殼就是用鈑金加工的方式做出來的。另外保險柜、新能源、金屬家居等也是埃斯頓目前所涉及的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。
目前鈑金制造行業(yè)機器人應(yīng)用情況，大致分為以下幾點：
1. 機器人折彎技術(shù)已經(jīng)成熟，不僅滿足基本的折彎，埃斯頓的挖掘自動化模具還有折彎互聯(lián)互通；
2. 機器人焊接對來料一致性要求比較高，比如金屬家居、金屬箱子，或者常見的辦公室常文件柜，在做拼接這一環(huán)節(jié)時，如何使用機器人做到完整契合，這對所有從業(yè)者來說都是一個挑戰(zhàn)；
3. 沖壓、激光上下料成熟，分揀有待解決，上料是比較容易的、下料是比較難的，沖床下料還有一些料在上面不是很難拿到。
4. 機器人打磨拋光還在研究，但它的難點依舊停留在“多品種、小批量”的問題上。
5. 往復(fù)式自動噴涂，鈑金噴涂也有很多的領(lǐng)域，但目前使用更多的還是往復(fù)式的自動噴涂機，依舊還是市場的“多品種、小批量”問題。“不過‘機器人+AI’倒可能成為后續(xù)發(fā)力的一個方向?！瘪R玉楠說到。
除了對埃斯頓在鈑金折彎所做的工作講解，馬玉楠還指出了目前行業(yè)上存在一些痛點。信息技術(shù)（單件自動化生產(chǎn)）、自動圖形處理和離線編程技術(shù)、智能機器人技術(shù)，這些對鈑金加工領(lǐng)域是非常重要的。因為行業(yè)的特點就是“多品種、小批量”，不可能讓客戶去改變，而是要以客戶為本，怎么滿足客戶生產(chǎn)加工的需求，這只能依靠前面提到的多種技術(shù)。另外就是如何做到設(shè)備的互聯(lián)互通？機器人在整個生產(chǎn)過程中只是一小部分，如何做到設(shè)備之間聯(lián)通，實現(xiàn)鈑金智能制造，這是一個需要解決的問題。因為機器人不像一個工業(yè)品、應(yīng)用品或者電腦之類的，接口都是非常統(tǒng)一的，每家機器人企業(yè)都有自己的標(biāo)準(zhǔn)，所以很難聯(lián)動。 來源：機經(jīng)網(wǎng)
