近日，遼寧省人民政府發(fā)布了《關(guān)于2021年度遼寧省科學(xué)技術(shù)獎勵的決定》(遼政發(fā)〔2022〕17號)。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成果“海斗號全海深水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”榮獲遼寧省技術(shù)發(fā)明一等獎。
全海深水下機(jī)器人對于國家海洋強(qiáng)國建設(shè)和搶占核心技術(shù)制高點，具有十分重要的戰(zhàn)略意義。在本項目實施之前，我國在全海深水下機(jī)器人領(lǐng)域的研究處于空白;在本項目立項實施時，國際范圍內(nèi)全海深水下機(jī)器人也處于空白時期。本項目面向世界海洋科技前沿和國家重大需求，突破全海深水下機(jī)器人核心技術(shù)，提出自主遙控多操控模式總體技術(shù)解決方案和緊湊型全海深水下機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計方法，發(fā)明全海深應(yīng)急安全保障裝置、補償式承壓封裝工藝和全海深光纖微纜的綜合管理方法，研制成功我國首臺全海深水下機(jī)器人，實現(xiàn)最大下潛深度可達(dá)11000米的全球海洋深度覆蓋能力;發(fā)明全海深高精度深度探測與地形匹配定位方法，實現(xiàn)我國全海深水下機(jī)器人萬米科考應(yīng)用零的突破。
海斗號累計海上下潛應(yīng)用達(dá)40次。在遼寧省大連獐子島海域完成10余次下潛，為我省海洋資源勘查提供了大量視頻影像資料;2016年、2017年和2018年，海斗號連續(xù)三年代表國家在全球最深海區(qū)開展萬米科考，實現(xiàn)11次萬米試驗與應(yīng)用，獲得我國首批全海深重要數(shù)據(jù)資料，首次實現(xiàn)我國萬米海底巡航探測和全海深視頻直播，踐行我國“深海進(jìn)入、深海探測、深海開發(fā)”的海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略規(guī)劃，為遼寧省爭得了國家層面的榮譽和贊許，并取得顯著經(jīng)濟(jì)和社會效益。
來源：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
