在帶領(lǐng)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被寄予厚望。工業(yè)機(jī)器人是智能工廠、無人工廠中的核心裝備，汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)都涉及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷近半個(gè)世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，已在諸多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，從20世紀(jì)下半葉開始，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭，世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景很好：1960年～2006年年底，全球已累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人175萬余臺(tái)；2005年以來，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人達(dá)10萬套以上；2008年以后，全球工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已超過百萬臺(tái)，約為103.57萬臺(tái)且這一數(shù)據(jù)還在增長(zhǎng)。
人機(jī)協(xié)作和產(chǎn)品個(gè)性化制造
不過傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人同樣面臨一場(chǎng)革命。
在這股全球范圍內(nèi)的智能工廠和生產(chǎn)數(shù)字化通信產(chǎn)品的風(fēng)潮中，在產(chǎn)品制造中找回人性化的一面將是新趨勢(shì)。這是產(chǎn)品個(gè)性化需求的趨勢(shì)。丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）首席技術(shù)官艾斯本·奧斯特加更將之超前地概括為“工業(yè)5.0”。
在未來的智能化工業(yè)中，對(duì)于機(jī)器人在制造生產(chǎn)中扮演的角色也將有新的要求。工業(yè)機(jī)器人之父，恩格爾·伯格（Engel Berger）曾指出，如果一個(gè)自動(dòng)的設(shè)備只做一件事情，那這個(gè)設(shè)備就不能稱為機(jī)器人，只能叫做自動(dòng)化，真正的機(jī)器人應(yīng)該具有做各種不同工作的能力。
“以汽車行業(yè)為例，鑒于市場(chǎng)的發(fā)展演變和顧客對(duì)所購商品的高度個(gè)性化需求，人類創(chuàng)造性的重新加入勢(shì)在必行。” 艾斯本·奧斯特加認(rèn)為，盡管機(jī)器人善于以標(biāo)準(zhǔn)化流程大批量制造標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，但如果想要讓每件產(chǎn)品都有一點(diǎn)與眾不同，就需要人類對(duì)機(jī)器人給予指導(dǎo)。
因而，在生產(chǎn)過程中，機(jī)器人只有與工人或操作人員的良性協(xié)作，其自動(dòng)化才能更好地發(fā)揮潛能。
根據(jù)頂尖咨詢公司埃森哲（Accenture Consulting）的一項(xiàng)調(diào)查顯示，85%的制造商預(yù)計(jì)：到2020年，制造業(yè)的技術(shù)焦點(diǎn)將轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)作”。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中，往往需要繁雜的編程和漫長(zhǎng)的精力做設(shè)定，而能夠做到的也僅僅是按照既定的程序進(jìn)行工作。然而，新型協(xié)作機(jī)器人能夠直接與人類員工并肩工作。在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域中，人與機(jī)器得以互補(bǔ)和促進(jìn)。工人可以加入人性化元素，使產(chǎn)品個(gè)性化，而協(xié)作機(jī)器人可以事先進(jìn)行產(chǎn)品加工，或是為工人備妥需要加工的產(chǎn)品。
“機(jī)器人的使用不代表工人將被替代，而是增強(qiáng)工人的能力，并且讓他們能夠使用協(xié)作機(jī)器人作為多功能的工具；工人則可以發(fā)揮創(chuàng)造性，處理更為復(fù)雜的項(xiàng)目。” 艾斯本·奧斯特加強(qiáng)調(diào)。
漸進(jìn)式替代改造生產(chǎn)線
2043工博會(huì)期間，本土機(jī)器人制造公司新松機(jī)器人推出了一款具備柔性多關(guān)節(jié)技術(shù)和可動(dòng)雙目視覺系統(tǒng)的雙臂協(xié)作機(jī)器人。兩條伸展開近3米長(zhǎng)的雙臂，共14個(gè)關(guān)節(jié)的靈活柔性和可動(dòng)雙目視覺系統(tǒng)，能夠?qū)θ穗p臂做出的任意動(dòng)作即學(xué)即會(huì)，還可以裝配手表甚至穿針引線……這款雙臂協(xié)作機(jī)器人具有高靈活性、安全性、自主避障等特點(diǎn)，可以為用戶提供更加集成化、柔性化的解決方案，可以快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。它改變了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的操控方式，無需編程，通過拖拽的方式就能讓機(jī)器人記住運(yùn)行軌跡，下一次就可以自動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)每條臂有七個(gè)自由度，更能適應(yīng)狹小的空間，對(duì)于目前中國(guó)的工廠來說，可以很方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線改造，進(jìn)行漸進(jìn)式的升級(jí)替代。
智能化的浪潮正席卷中國(guó)制造業(yè)。這背后需要強(qiáng)大的智能裝備支撐，包括強(qiáng)大的工業(yè)自動(dòng)化軟件、基于機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線、一站式解決方案等等。這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程，也是傳統(tǒng)制造業(yè)長(zhǎng)期努力的方向。而從機(jī)器人到自動(dòng)化的生產(chǎn)線，到智能工廠，再到全面的智能制造，漸進(jìn)式的升級(jí)轉(zhuǎn)型更符合中國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀。
新聞來源：人民郵電報(bào)
