“一如我昨天離開(kāi)她，她沒(méi)有說(shuō)話。一如我今天走向她，她沒(méi)有說(shuō)話......”夜深沉，半斤白酒下肚，酒酣耳熱之際的老張頓時(shí)傷感起來(lái)?；椟S的燈光下，破舊法人廠房里，他撫摸起那臺(tái)銹跡斑駁、年紀(jì)快趕上他的老車(chē)床，仿佛撫摸著一個(gè)情人，不由自主地開(kāi)始哼起歌來(lái)。
老張是昨天下午回到鎮(zhèn)子里，前一天回家過(guò)中秋的小編沒(méi)想過(guò)會(huì)再遇到他。在長(zhǎng)輩口中，他是一個(gè)神秘而厲害的人。老張年輕時(shí)，鎮(zhèn)上的機(jī)床加工廠還沒(méi)倒閉，那正是工人階級(jí)最受尊敬的年月，高大帥氣的老張是廠里手藝最好的師傅，當(dāng)年鎮(zhèn)上很多漂亮的女孩子都或明或暗喜歡著他。后來(lái)，他離開(kāi)了家鄉(xiāng)，據(jù)說(shuō)去了大城市闖蕩，十多年沒(méi)回來(lái)了。
小編對(duì)他的印象，也僅僅停留到了小時(shí)候，要不是路邊親戚介紹，我們互相已經(jīng)認(rèn)不出來(lái)了。他老了，滄桑了，啤酒肚也出來(lái)了。
晚上，小編接到電話，老張說(shuō)來(lái)他家坐坐，早先見(jiàn)面時(shí)，小編告訴了他在機(jī)床商務(wù)網(wǎng)上班?？吹叫≥呑拥芤渤闪藱C(jī)床行業(yè)的青年才俊，老張自是平添了許多親近，就有了開(kāi)頭那一幕。
吃完晚飯后，老張?zhí)嶂镒钥揪坪鸵稽c(diǎn)花生米拉著小編去了原來(lái)的機(jī)床廠。那早已倒閉的破舊廠房有些機(jī)器太笨重還沒(méi)搬，被一位鎮(zhèn)上的大叔承包了作為汽車(chē)修理鋪。
那位大叔搬來(lái)兩個(gè)個(gè)舊輪胎訂個(gè)木板改造的桌子和三個(gè)塑料凳子，擺上煙酒零食，三人遂開(kāi)始邊吃邊聊。
聊著聊著，聊到數(shù)控系統(tǒng)，小編表示入行不久，很多東西實(shí)在理解不了，正在努力學(xué)習(xí)中，比如：數(shù)控系統(tǒng)的好壞對(duì)機(jī)床控制以及零件加工方面有何影響？老張叔可否指教一二？
老張一聽(tīng)來(lái)了興致，開(kāi)始滔滔不絕地說(shuō)起來(lái)。
旁邊的小編趕快掏出了小本子，開(kāi)始記錄起來(lái)。以下，就是小編對(duì)老張“酒后教學(xué)”的整理：
我們所知的國(guó)外的數(shù)控系統(tǒng)有發(fā)那科、西門(mén)子、三菱等，國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)有廣數(shù)、凱恩帝、華中等，國(guó)產(chǎn)比起國(guó)外的不穩(wěn)定是客觀存在的問(wèn)題，但是數(shù)控系統(tǒng)的好壞到底有何影響？又是怎樣起影響的？這是一個(gè)很大的問(wèn)題。本人這些年的工作正好涉及這一塊，就挑幾點(diǎn)說(shuō)說(shuō)好了，個(gè)人水平有限，只能點(diǎn)到為止了。
一、首先是代碼解釋與優(yōu)化，客戶給的g代碼或者加工代碼不一定合理，離散過(guò)的代碼會(huì)引入誤差，好的數(shù)控系統(tǒng)可以把加工路徑在一定程度上還原會(huì)曲面，再根據(jù)曲面形狀做軌跡優(yōu)化，為后面的伺服控制做準(zhǔn)備。
二、下一步是軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃，好的系統(tǒng)插值出的軌跡更光順，速度更平滑，根據(jù)軌跡形態(tài)進(jìn)行速度規(guī)劃更合理，避免不合理加減速導(dǎo)致的振動(dòng)。
三、規(guī)劃完之后還需要針對(duì)具體機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種補(bǔ)償，如螺距補(bǔ)償反向補(bǔ)償溫度補(bǔ)償交叉補(bǔ)償?shù)?，修正機(jī)械結(jié)構(gòu)的不足，大部分與幾何結(jié)構(gòu)材料特性以及動(dòng)力學(xué)模態(tài)有關(guān)。
四、接下來(lái)如果系統(tǒng)還可以做伺服控制的話，就該是伺服控制算法了，包括控制算法，以及濾波器，還有針對(duì)控制參數(shù)的自整定，參數(shù)自整定這個(gè)我是特別有體會(huì)，好的系統(tǒng)應(yīng)該有各種輔助工具，盡量降低用戶的學(xué)習(xí)難度。能做到這一步估計(jì)連控制器硬件也做了，各種電路優(yōu)化抗干擾還有高速通訊也不在話下。
五、穩(wěn)定與否，一個(gè)是加工穩(wěn)定，控制重復(fù)性好，精度高，這個(gè)主要與控制算法有關(guān)。另外一個(gè)是操作系統(tǒng)及界面穩(wěn)定，保證客戶正常使用下以及大部分不正常操作不會(huì)死機(jī)或者出現(xiàn)異常情況。前者是對(duì)控制邏輯的梳理，后者是對(duì)程序業(yè)務(wù)邏輯的梳理，都需要經(jīng)驗(yàn)的積累。
綜上，好的系統(tǒng)就兩個(gè)目標(biāo)，一個(gè)是好用，一個(gè)是易用。國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)能做到好用已是不易，再做到易用更是難上加難，國(guó)產(chǎn)控制器在這方面其實(shí)可以有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，可以參考已有的系統(tǒng)設(shè)計(jì)出更合理更好用的系統(tǒng)，避開(kāi)成熟系統(tǒng)帶來(lái)的前向兼容問(wèn)題。然而參考?xì)w參考，內(nèi)功修煉是避不開(kāi)的，成熟系統(tǒng)通常做到了易用，很多參數(shù)調(diào)整都近乎黑盒調(diào)整，這方面國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)需要有自己的積累。
夜深了，開(kāi)修理鋪的大叔早已趴在桌子上醉倒，打起了呼嚕。老張依然侃侃而談，說(shuō)著說(shuō)著，又開(kāi)始感慨起年輕時(shí)的歲月來(lái)。拿著小本子的小編看著跌跌碰碰走向老車(chē)床的老張，白熾燈光照映下那張滄桑的臉，突然有點(diǎn)傷感。
