中國機械工業(yè)聯(lián)合會機經網 發(fā)布時間：2017-08-21 14:40:33 來源：搜狐號-三農利辛
無人駕駛技術是當今機械制造領域的一大熱點。最近，日本一家農機公司就打造出了一款“無人駕駛拖拉機”，一下引起了業(yè)界關注。無人駕駛技術是當今機械制造領域的一大熱點。最近，日本一家農機公司就打造出了一款“無人駕駛拖拉機”，一下引起了業(yè)界關注。
這種“無人駕駛拖拉機”和普通拖拉機相比外形相差不大，唯一的一個區(qū)別就是沒有駕駛艙，而沒有駕駛艙就意味著沒有人來操作這臺機器。您可能該問了，既然沒人開車，那這臺拖拉機是怎么行駛的呢?
要搞清楚這個問題，咱們需要認識幾個設備，一個是GPS導航系統(tǒng)，還有一個就是傳感器。GPS大家都已經不陌生了，利用GPS，操作員只需一臺平板電腦，就可以引導拖拉機在規(guī)劃的范圍內自由行走。不過，GPS只能規(guī)劃無人駕駛拖拉機的大致行走路線，想要讓它更加靈敏，可以躲避各種障礙的話，還需要安裝傳感器。
傳感器包括雷達，激光和光成像等等設備。這些設備加在一起，可以讓無人駕駛拖拉機產生原始傳感器數據，這些數據就是就相當于咱們人腦的記憶，這些記憶可以幫助它創(chuàng)建一副精確的地形圖，這幅地形圖里，標記著哪里有障礙，哪里要繞行，這樣，無人駕駛拖拉機在行走時時候就不會出現(xiàn)意外，也不會損害農作物了。
其實，無人駕駛拖拉機早在20年前就已經出現(xiàn)了，只不過當時技術還沒那么發(fā)達，拖拉機的精確度非常差。后來，歐美一些國家又先后研制出了不同類型的無人駕駛拖拉機。這些拖拉機可以24小時不間斷工作，大大提高了種植效率，不過，卻一直沒有引起市場關注，這主要是由于無人駕駛拖拉機的成本太高，而且缺乏監(jiān)管。
不過，是金子總會發(fā)光，好技術總有一天會被大家期待。我們知道，日本農業(yè)現(xiàn)在正面臨著嚴重的人口減少和老齡化問題，無人操作的農機很有前景。這次日本研究的“機器人拖拉機”體積相對小一些，而且采用的是電力發(fā)動機，所以成本小了很多。另外，這種機器人拖拉機的效率還比普通拖拉機高出1.5倍，移動的誤差范圍更是不會超過10厘米。
據說，現(xiàn)在日本農民對這種機器人拖拉機的表現(xiàn)還是抱有很大期待的。不過，他們不知道的是，日本的無人駕駛農機發(fā)展還遠遠不止這些。負責人表示，現(xiàn)在他們這在研究機器人版的聯(lián)合收割機和插秧機，未來他們會推出一系列的“智能農具”。
據說，現(xiàn)在國際上最難研制的無人駕駛農機就是除草機器人和采摘水果機器人，難度還是在于精確度的把握，怎么做到效率高，又不傷害農作物，是所有研發(fā)者都在探索的難點。雖然前路艱辛，但隨著各地農業(yè)模式的變化，無人駕駛農機的技術也不得不越來越強。
