還記得四足機(jī)器人“赤兔”嗎？這個(gè)小家伙能跑能跳，還會(huì)爬樓梯，2043年在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上一亮相，就賺足了眼球。
和浙江大學(xué)一起打造出這個(gè)爆款機(jī)器人的南江機(jī)器人，在去年的“市長(zhǎng)杯”創(chuàng)意中國(guó)（杭州）國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽上，還憑著機(jī)器人“自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)iAGV”，拿回了一個(gè)金獎(jiǎng)。
日前，南江機(jī)器人傳來(lái)消息，他們將發(fā)布兩個(gè)新的機(jī)器人：第四代智能移動(dòng)機(jī)器人和智能SMT上下料機(jī)器人。
第四代智能移動(dòng)機(jī)器人—— 四角長(zhǎng)著燈，前后裝著激光感應(yīng)器 充電2小時(shí)，工作10小時(shí)
這個(gè)機(jī)器人長(zhǎng)得像一個(gè)盒子，頂部和底部都是黑色的，中間是明亮的大黃色，我們姑且叫它“小黃人”吧。
“小黃人”主要是用來(lái)搬貨物。南江機(jī)器人本體部總監(jiān)鄭超說(shuō)，“黃色是安全色，當(dāng)它跑在工廠里時(shí)，大家一眼就能讓人看到。”
小黃人的四個(gè)角上，都長(zhǎng)了一盞燈，跑起來(lái)的時(shí)候一閃一閃的。身子前后一米左右的地方，會(huì)各發(fā)出一條紅色的激光，通過(guò)激光傳感器，它能把直徑40米范圍內(nèi)的場(chǎng)地情況記錄下來(lái)，畫(huà)成一張電子地圖。
“這種雙激光的應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)前后都沒(méi)有盲區(qū)，不管是往前走還是往后退，都能避過(guò)障礙物，讓機(jī)器人更加靈活。”鄭超說(shuō)，這樣一來(lái)，就不需要在地上貼磁條、二維碼、激光發(fā)射板這些東西了。
當(dāng)它跑起來(lái)的時(shí)候，通過(guò)激光傳感器的測(cè)距，就能知道自己在地圖的哪個(gè)位置，要去哪里了。
工作人員也會(huì)通過(guò)算法，為小黃人計(jì)算出一條最合適的路徑。比如說(shuō)，左右兩條路都能夠達(dá)到目的地，在算法的幫助下，小黃人會(huì)聰明地選擇更短的那條路走，省下更多時(shí)間。
當(dāng)然了，小黃人不光是跑，它要干的活，是把倉(cāng)庫(kù)里的物料搬到線(xiàn)邊倉(cāng)，或者直接搬到生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行生產(chǎn)。
一般的工廠，都會(huì)有兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)，一樓會(huì)有一個(gè)主倉(cāng)庫(kù)，專(zhuān)門(mén)放貨物的，二樓會(huì)是一條生產(chǎn)線(xiàn)，邊上一個(gè)小一點(diǎn)的倉(cāng)庫(kù)，會(huì)放一天或者一個(gè)星期生產(chǎn)要用的物料，這個(gè)就是線(xiàn)邊倉(cāng)。
所以，和在無(wú)人倉(cāng)庫(kù)里搬貨的那種機(jī)器人不同的是，南江機(jī)器人家的第四代智能移動(dòng)機(jī)器人，并沒(méi)有想過(guò)只做一個(gè)只顧干活的機(jī)器，它要做的，是你的“同事”。
“工作人員的手上會(huì)戴著一個(gè)手環(huán)，感應(yīng)系統(tǒng)會(huì)和小黃人的調(diào)度系統(tǒng)打通。”這樣一來(lái)，“同事”之間就可以進(jìn)行互動(dòng)了，小黃人會(huì)知道，我要把你需要的東西，搬到哪里給你。
既然是第四代，那么和第三代相比，有哪些地方升級(jí)了？
“更矮了。”鄭超說(shuō)，第三代機(jī)器人的身高是41厘米，第四代機(jī)器人的身高是30厘米，寬還是一樣，是60厘米。
讓它變矮，是因?yàn)椴簧倏蛻?hù)反映，工廠里的貨架沒(méi)有那么高，而且機(jī)器人體積太大的話(huà)，干起活來(lái)也不方便。
南江機(jī)器人主打的第四代智能移動(dòng)機(jī)器人，最重能搬得動(dòng)300公斤的東西，接下來(lái)，他們還會(huì)推出600公斤級(jí)的貨物。小黃人跑起來(lái)的速度在1米/秒左右，“跑得太快不行的，在工廠里作業(yè)，首先要保證安全。”
不過(guò)，根據(jù)不同客戶(hù)的需求，可以配上不同的電機(jī)和減速器，也就是說(shuō)，你想讓你的機(jī)器人最重能扛幾斤、最快能跑多快，都可以個(gè)性定制。
小黃人還是位勞模，充電2小時(shí)，就可以連續(xù)跑上10個(gè)小時(shí)。
在它的前面還有一塊觸摸屏，點(diǎn)一點(diǎn)，能讓它停下來(lái)休息一會(huì)兒，還能看得到還有多少電量。不過(guò)，它快要沒(méi)電的時(shí)候，自己會(huì)跑去充電樁充電的，所以也不用太操心。
它們還會(huì)自己坐電梯，機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)應(yīng)用也是打通的，把物料搬到電梯口時(shí)，電梯門(mén)就會(huì)打開(kāi)。
根據(jù)目前客戶(hù)的反饋，小黃人的訂單，將會(huì)在200臺(tái)左右，東芝、華為、隆基等，都是他們的主要合作伙伴。
智能SMT上下料機(jī)器人——能根據(jù)工作需要變高變矮
這個(gè)機(jī)器人比“小黃人”要高，有1.3米左右，工作起來(lái)倒是都差不多，他們給它取了個(gè)更容易叫的名字，叫“Smart”，聰明的意思。
聰明在哪里？
它能根據(jù)物料對(duì)接碼頭（操作臺(tái)）的高度，自動(dòng)升降自己的高度，找到一個(gè)合適的位置，更精準(zhǔn)地把物料放上去。
SMT，指的是表面貼裝或表面安裝技術(shù)，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。所以比起“小黃人”，“Smart”也更專(zhuān)業(yè)，只在SMT的工作區(qū)域干活。
《2017年杭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》將于近期發(fā)布
南江機(jī)器人成立于2014年9月底，總部在濱江。別看是一家才不到4歲的年輕公司，拿過(guò)不少獎(jiǎng)項(xiàng)，2015年就拿下了RoboCup（機(jī)器人世界杯）日本公開(kāi)賽的冠軍。
南江機(jī)器人現(xiàn)在有員工100多人，研發(fā)人員占了60%左右，團(tuán)隊(duì)成員不少來(lái)自浙江大學(xué)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室。
對(duì)于這種以研發(fā)為主的企業(yè)的支持，濱江在今年也是加大了力度。譬如，如果能拿到國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)和科技進(jìn)步獎(jiǎng)的，最高將獎(jiǎng)勵(lì)500萬(wàn)元。
在互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代，傳統(tǒng)制造業(yè)正在大動(dòng)作轉(zhuǎn)向智能制造方向，機(jī)器換人，已經(jīng)成為很多企業(yè)的智造首選，這也給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了一個(gè)相當(dāng)大的機(jī)遇。
去年，《浙江省“機(jī)器人+”行動(dòng)計(jì)劃》發(fā)布，計(jì)劃里說(shuō)，到2020年，要建設(shè)省級(jí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示范基地10家，培育智能制造示范企業(yè)10家以上。
從杭州市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)智能制造產(chǎn)業(yè)處了解到，截至去年底，杭州目前有以機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)60多家，像杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司、浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司等，規(guī)模都已經(jīng)做得蠻大，主要集中在濱江、下沙和大江東等。
這幾個(gè)地方，也是城東智造大走廊的主要陣地。
過(guò)去一年，杭州的機(jī)器人裝備、服務(wù)、軟件等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的情況怎么樣？
杭州市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)編制的《2017年杭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，將于近期發(fā)布。
