本報訊(記者李佳 通訊員丘劍山 何麗)面對埋在灰堆里的成百上千顆豆子，灰姑娘需要的，或許不是一群鳥，而是幾個柔性機器人。
8日，首次舉辦的湖北省高?？萍既藛T創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上，武大工業(yè)科學(xué)研究院31歲的海歸副教授李淼，憑借庫柏特工業(yè)機器人智能操作系統(tǒng)項目，奪得一等獎。
當然，他不是來解救灰姑娘的。李淼的武漢庫柏特科技有限公司，專注于機器人柔性制造系統(tǒng)，能完成無序分揀。
啥叫無序分揀？舉個例子——灰姑娘在灰堆里揀豆子。常見的工業(yè)機器人，以機械臂為例，大部分都是按照既定程序，按設(shè)定的軌跡作業(yè)，而在醫(yī)藥、食品、3C、零售等行業(yè)，無序的物流分揀還是需要人來完成。
紅豆、綠豆、黃豆……如果灰姑娘要在灰堆里揀出26種豆子呢？
李淼曾為一家企業(yè)定制了一條機器人智能香菇無序分揀流水線，白花菇、茶花菇、板菇、薄膜菇……可以識別26種香菇，拾取速度可以達到0.8秒/個，精準率可以達到99.7%。4臺機器人與2個工人協(xié)同工作，能取代8個工人，一天揀近萬顆香菇，成本能減去兩成。
曾在瑞士洛桑聯(lián)邦理工讀博的李淼，長期研究抓取規(guī)劃與智能控制，去年剛被引進回國，就成立了武漢庫柏特科技有限公司。“基于視覺做決策”，李淼說，人工智能用于分揀流水線，不僅是省力，更重要的是省“心”、省“眼神”，人花上幾秒鐘分揀，機器只用不到1秒鐘，眼疾手快。
