原標(biāo)題:日本發(fā)明機(jī)器人“腱悟郎”進(jìn)行運(yùn)動分析
據(jù)日本媒體報道,日本東京大學(xué)教授稻葉雅幸團(tuán)隊發(fā)明了日本人過個肌肉構(gòu)造的機(jī)器人,其兩個維度的構(gòu)造與日本人的平均值幾乎相同。
從日媒提供的數(shù)據(jù)來看,該機(jī)器人出臉、手兩個部分以外,有114個關(guān)節(jié)活動方式,可以進(jìn)行人體姿態(tài)動作的模擬,從而類比人類動作的運(yùn)動模式,應(yīng)用于運(yùn)動和康復(fù)等方向的訓(xùn)練及研究。
“腱悟郎”(圖片來源:Bing)
該機(jī)器人被命名為“腱悟郎”,身體參數(shù)參考了日本男性的平均數(shù)據(jù),肌肉部分采用了化學(xué)纖維材料的彈性弦,骨骼采用鋁、碳纖維材料,通過馬達(dá)纏繞彈性弦來模擬肌肉運(yùn)動,同時,機(jī)身搭在的傳感器可以測量施加彈性弦的力量。
因?yàn)樵摍C(jī)器人的參數(shù)是以日本人男性的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),所以在各方面的差值也非常的小,肌肉骨骼長度差別只有1%左右,重量比人類約重43%,能模擬人體39%的肌肉種類,重現(xiàn)了人體相當(dāng)大部分的肌肉骨骼。
從其功能來看,該種類機(jī)器人可以用于運(yùn)動的解析,而也讓機(jī)器人具有了更強(qiáng)的生命力,人類一直想通過機(jī)械和人工智能來創(chuàng)造生命,服務(wù)于人類,而“腱悟郎””也許就是人類向運(yùn)動方向走的一大步。