原標題：如果機器人擁有痛覺，這個世界會怎樣
我們常常會思考一個問題，當我們重重的擊打機器人的外殼、甚至用烈火炙烤它們時，它們會感到“痛”嗎？
在電影《超能查派》里，當機器人查派還是沒有思想的機械戰(zhàn)警時，它可以直面槍林彈雨?？僧斔鼡碛辛俗约旱乃枷胫?，就會感到燃燒瓶砸到身上帶來的痛楚，甚至會因此而感受到恐懼。
很多時候，我們會把機器人有沒有知覺和機器人是否是“人”劃上等號。不過，雖然現(xiàn)在的機器人距離“人”還有點遙遠，但我們已經(jīng)可以讓它們感受到痛覺了。
機器人也會痛？PETR的成員在哪里？
首先，關(guān)于機器痛覺這件事就是一個哲學概念。劍橋大學甚至做了一部名為《機器痛覺》的紀錄片去講述關(guān)于機器痛覺的哲學、社會學概念。
痛覺是一種“感覺”，要建立在“意識”之上。我們或許可以簡單的把痛覺理解為神經(jīng)對外界的一種反饋，可有些時候人體并沒有受到觸碰，卻能“感受”到痛。所以，有時候痛是一種和尷尬、生氣、傷心一樣的負面反饋。
那么如果機器人真的擁有了痛覺，我們和機器人之間的關(guān)系將會怎樣呢？
我們可以聯(lián)想到毀譽參半的PETA組織——善待動物組織，這個組織的一些思想幾乎偏向于極端，像是一些偏激的組織成員會反對利用畜力進行勞作，認為這樣會給動物造成痛苦。想象一下，當機器人擁有了痛覺，它們在進行一些會對自身造成損傷的工作時會感受到“皮痛”，在與外界接觸時會感受到“心痛”，甚至會因為這些痛而產(chǎn)生抗拒工作的情緒，這時人類真的能夠忽略機器人的痛楚，強行驅(qū)使它們?nèi)スぷ鲉?？或許也會出現(xiàn)一個PETR組織——People for the Ethical Treatment of Robots善待機器人組織。
當然，現(xiàn)在考慮機器人人道有點杞人憂天了。想要讓機器人獲得認知痛苦的能力，難度無異于重新開發(fā)出一種“機械大腦”，目前相關(guān)的研究都還停留在實驗室當中。
讓機器人痛苦到底有什么用？
也就是說，讓機器人產(chǎn)生“痛覺”這件事情是毫無價值的了？
我們或許可以從人類與痛覺之間的關(guān)系來看。對于人類來說，痛覺，尤其是生理上的痛覺，其實是一種自我保護機制。比如我們會覺得發(fā)霉的東西又酸又臭無法入口，其實是在進化中形成的一種保護機制，為了防止誤食對身體有害的發(fā)霉食品，所以大腦告訴我們“這個味道很討厭”。
痛覺也是一樣，它提醒著我們時刻關(guān)注身體內(nèi)外的狀況，以免不知道自己生病或者深陷危險。對于機器人來說，這種自我保護機制也是很重要的。
舉個例子，全地形機器人可以走過各種高坡低谷，但一些角度過于大的地形也會對機器人造成損傷。想要避免這些損傷，就可以給機器人設(shè)定一個閾值，傳感器觀察到超過這個閾值的夾角，就可以想辦法以其他形式通過地形。
理解痛覺，也能幫助機器人更好的服務(wù)人類，如果把機器人的感官靈敏度調(diào)整的和人接近，機器人和人交互時同樣能感受到人一樣的痛覺——力的作用是相互的。這樣機器人在服務(wù)人的時候，就不太容易出現(xiàn)因為過于用力而傷害到人的情況。
那么，我們是如何讓機器人感受到“痛”的呢？
其實強化學習的訓(xùn)練就是一種典型的“鞭笞訓(xùn)練法”。強化學習是通過某一環(huán)境下智能體的自主動作，人為再加上反饋來不斷鼓勵、糾正智能體的行為，直到智能體自我迭代成我們需要的樣子。其中反饋分為正面反饋和負面反饋，當智能體接近我們想要的目標時，給予正面反饋，反之則給予負面反饋。這兩種不同的反饋對于機器人來說，就是痛感和快感。
按照這樣的思維，人類的進化過程仿佛就是以生存繁衍為終極目標的強化學習過程。我們會從性行為中感受到快感，會從割破皮膚中感受痛苦，或許就是“某個程序員”在用不同的反饋告訴我們，多生娃、少作死。
神奇的KUBA機械手臂，會痛，還會找“媽媽”
說了這么多，那些擁有痛覺的機器人究竟在哪呢？有關(guān)機器人痛覺項目最著名的產(chǎn)品，應(yīng)該就是來自德國漢諾威大學的“人工機器人神經(jīng)系統(tǒng)”。
“人工機器人神經(jīng)系統(tǒng)”是一種仿生機器人控制系統(tǒng)，研發(fā)靈感就來自于人類因疼痛而產(chǎn)生的自我保護機制。研究人員把系統(tǒng)做成了一種名為“生物觸覺指尖”的傳感器搭載到了KUBA的機械手臂上，在人工機器人神經(jīng)系統(tǒng)的控制下，傳感器可以將觸碰到的壓力和溫度轉(zhuǎn)化為“痛感”，并將痛感分為了幾個級別。
當輕微疼痛出現(xiàn)時，機器人應(yīng)該盡可能避免痛感，或者繼續(xù)忍受著完成任務(wù)；如果出現(xiàn)了中度疼痛，機器人會快速收回手臂，要是出現(xiàn)了可能對自身造成損傷的劇烈疼痛，機器人在收回手臂后會向人類發(fā)出求助信號，就像孩子在摔跤后會哭著找媽媽一樣，并且切換到額外的阻尼重力補償來消散壓力帶來負面影響。
別看僅僅是簡單的三種分級和對應(yīng)的解決方式，對于KUBA這類工業(yè)機器人來說，這一個簡單的設(shè)定可以在提高無人化的基礎(chǔ)上保持機械原有的損耗率。
除了德國，中國華中大學也有研究團隊正在研究一種“人造皮膚”，這種可以應(yīng)用到機器人身上的皮膚和人類皮膚一樣，不僅能感受到壓力，還能感受到壓力帶來的負面反饋。人造皮膚所用的材料可以發(fā)射出電信號，直接反饋到系統(tǒng)中。
總的來說，機器人想要實現(xiàn)感受痛覺、并通過痛覺實現(xiàn)其他功能，首先要增加更多的傳感器。其實機器人身上傳感器越來越多本來就是一個顯著的趨勢，就像我們最常應(yīng)用的手機，這幾年陸續(xù)的多了陀螺儀、雙攝像頭、紅外深度傳感器等等多種傳感裝置。
其實人類自己也和機器人一樣，很少思考天為什么是藍的、流血了為什么會痛，只是感受到來自各個傳感器的“感覺”，驅(qū)使著自己行動。
要修心，還要耳清目明。這一點，人和機器人都一樣。
