近日，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項“汽車輪轂智能磨拋機器人系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目綜合績效評價會在線上舉行，科技部高技術(shù)發(fā)展中心專家、項目綜合績效評價評審專家、項目負責(zé)人、各課題負責(zé)人及相關(guān)技術(shù)與管理人員參加會議，會議由科技部高技術(shù)發(fā)展中心主持?！ ?/span>
該項目負責(zé)人為中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所副所長楊桂林研究員，項目依托單位為浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司，參與單位有中科院寧波材料所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司、華中科技大學(xué)無錫研究所、天津理工大學(xué)等。
項目研制出腕端偏置型磨拋機械臂、6款用于磨拋的力控末端執(zhí)行器以及輪轂?zāi)仚C器人系統(tǒng)，突破了輪轂?zāi)伣Ｅc工藝參數(shù)優(yōu)化、機器人參數(shù)標定與誤差補償、機器人力控算法設(shè)計、磨拋工藝與離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，最后實現(xiàn)了軟硬件集成并在萬豐奧威進行示范應(yīng)用。項目在面向端面磨拋工藝的半解析接觸力模型、力控末端執(zhí)行器機構(gòu)設(shè)計與控制等方面取得了一系列創(chuàng)新成果?！ ?/span>
參與項目綜合績效評價的專家認為，項目完成了任務(wù)書規(guī)定的研究任務(wù)，技術(shù)指標、授權(quán)/申請發(fā)明專利、發(fā)表論文、軟件著作權(quán)、人才培養(yǎng)、示范單元及采用國產(chǎn)機器人數(shù)量等方面均達到任務(wù)書要求，實現(xiàn)了項目目標。最后通過討論，專家一致認為，該項目“通過”項目綜合績效評價。
（來源：寧波市科技局）
